Improvise

глагол 1) а) импровизировать Например: to improvise on — импровизировать, создавать вариации на тему чего-либо Синоним(ы): extemporize, ad-lib б) делать, придумывать, организовывать (что-либо) экспромтом, без подготовки 2) мастерить из подручных материалов

Большой англо-русский словарь

Improvise

verb (-vised; -vising) Etymology: French improviser, from Italian improvvisare, from improvviso sudden, from Latin improvisus, literally, unforeseen, from in- + provisus, past participle of providēre to see ahead — more at provide transitive verb 1. to compose, recite, play, or sing extemporaneously 2. to make, invent, or arrange offhand 3. to make or fabricate out of what is conveniently on hand Example: improvise a meal intransitive verb to improvise something • improviser or improvisor noun

Энциклопедический словарь Мерриама-Вебстера