математический термин, методология науки степени свободы (количество переменных в системе, которые могут изменяться независимо друг от друга; в анализе систем уравнений: разность между числом переменных и числом независимых уравнений; напр., если существует всего одно уравнение, в котором N переменных, число степеней свободы равно N-1, так как если N-1 переменных определены, последняя переменная определяется автоматически)
The number of independent parameters required to specify the position and orientation of an object. Often used to classify robot arms. For example, an arm with six degrees of freedom could reach any position close enough and could orient it's end effector (grip or tool etc.) at any angle about the three perpendicular axes.