фразовый глагол [грубое] лапать, щупать, тискать Например: We used to get next to pretty young daughters and feel them up in the kitchen. (J. Kerouac, On the road) — Мы пристраивались к молоденьким симпатичным девчонкам и лапали их на кухне.
transitive verb to touch or fondle (someone) for sexual pleasure